本發(fā)明旨在發(fā)展提供作為一種冰激凌機，以克服自己現(xiàn)有信息技術中存在的不足。為了解決上述技術問題。

    冰激凌機包括：人機信息交互設計界面、主控機、分杯模塊、打糕模塊分析以及資金周轉管理模塊。

    人機交互界面接收用戶購買指令，并根據(jù)接收到的購買指令向用戶發(fā)送支付請求。在支付完成后，用戶向主控制器發(fā)送反饋信號；根據(jù)接收到的啟動命令檢測杯的數(shù)量。如果杯子數(shù)量足夠，子杯模塊在子杯模塊到達時向子杯模塊提供杯子，否則發(fā)出子杯信號。

    冰激凌機根據(jù)接收到的啟動命令，翻轉模塊移動到分杯模塊以接收提供的杯子；在移動到蛋糕制作模塊之前，它檢測杯子是否到位；檢測到位后，翻轉模塊移動到蛋糕制作模塊接收提供的冰淇淋。

    作為本發(fā)明冰淇淋自動售貨機的改進，翻轉模塊包括機械夾持器、驅動機械夾持器提升運動的提升機構和驅動機械夾持器旋轉運動的轉動機構。

    作為對本發(fā)明冰淇淋售貨機的改進，冰激凌機還包括輔料模塊，輔料模塊根據(jù)接收到的啟動命令檢測輔料是否充足。

    種冰淇淋銷售方法，包括以下步驟：

    1.接收用戶的購買訂單，并根據(jù)收到的購買訂單向用戶發(fā)送付款請求。用戶完成支付后，發(fā)送反饋信號。

    2.根據(jù)發(fā)送的反饋信號發(fā)送啟動命令。

    3.根據(jù)學生接收的啟動控制命令，檢測杯子的數(shù)量，如杯子數(shù)量沒有充足，提供盛放冰激凌的杯子，否則企業(yè)進行系統(tǒng)報警。

    4.檢查杯子是否就位，待杯子就位后將杯子轉到冰淇淋供應位置。

    5.根據(jù)接收到的開始命令，處理配料，當杯子到達時將冰淇淋提供給杯子。

    6.作為對本發(fā)明的雪糕銷售方法的改進，所述雪糕銷售方法還包括以下步驟:當裝有雪糕的杯子從售賣窗口送出時，偵測到人手;當偵測到人手時，在偵測到員工離開時，打開售賣窗口的窗戶門并關閉售賣窗口的窗戶門。    與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是:能夠為用戶提供冰淇淋售賣服務，有利于用戶方便地購買冰淇淋，操作簡單，安全性好，具有廣闊的應用前景。